传感器信号模拟装置、控制器的测试系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

传感器信号模拟装置、控制器的测试系统及方法

基本信息

申请号	CN202210649277.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114740832A	公开（公告）日	2022-07-12
申请公布号	CN114740832A	申请公布日	2022-07-12
分类号	G05B23/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张虎;滕飞	申请（专利权）人	苏州英特模科技股份有限公司
代理机构	上海上谷知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	215536江苏省苏州市常熟市碧溪街道兴茂路1号
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供了一种传感器信号模拟装置、控制器的测试系统及方法，涉及测试技术领域。传感器信号模拟装置包括：运动平台装置与固定在运动平台装置上的传感装置，运动平台装置接收被控对象模拟装置发送的被控对象模型的模拟状态信息，并基于模拟状态信息进行运动；传感装置采集运动平台装置的运动状态生成运动状态信号，并将运动状态信号发送到控制器，以供控制器将根据运动状态信号生成的控制命令发送到被控对象模拟装置，对被控对象模型的运动状态进行调整。本发明采用运动平台装置与固定在运动平台装置上的传感装置组成传感器信号模拟装置实现控制器的在环测试，适用于传感器与控制器集成在一起的应用场景，降低传感器信号模拟装置的成本。