一种适用于AGV智能小车的一键提升装置
基本信息
| 申请号 | CN201620090446.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205367575U | 公开（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申请公布号 | CN205367575U | 申请公布日 | 2016-07-06 |
| 分类号 | B66F7/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 赵亮;朱东方;张义德 | 申请（专利权）人 | 杭州海迷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林超 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号7幢2层西面部分 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于AGV智能小车的一键提升装置。包括安装在车架上的提升机构和安装在提升机构下部的驱动轮组机构，驱动轮组机构包括驱动轮组底架和安装在驱动轮组底架的驱动轮，提升机构包括悬架上面板和安装在悬架上面板的提升电机、转动盘、提升转动杆、提升杆和悬架支撑杆；如图和图所示，悬架上面板固定在车架的内部，提升电机固定在悬架上面板顶面，转动盘固定在提升电机的输出轴上，提升转动杆的一端偏心安装在转动盘上，提升转动杆的另一端与提升杆的顶部活动铰接，提升杆底部穿过悬架上面板与悬架下底板活动铰接。本实用新型采用X型悬架和位置感应功能的提升机构准确地驱动AGV智能小车提升和下降。 |
