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一种四面对中定位机构及其对中定位方法

基本信息

申请号	CN202111501432.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114102476A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114102476A	申请公布日	2022-03-01
分类号	B25B11/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈远明;庄章龙;周子昂;汤专	申请（专利权）人	上海轩田工业设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201109上海市闵行区瓶安路1259号4幢2层
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种四面对中定位机构及其对中定位方法，四面对中定位机构包括：工装安装底座，包括上底板、下底板及其间的四根支撑轴，上底板的上表面开设有井字形滑槽，井字形滑槽包括两个相互垂直连通的X向滑槽和Y向滑槽，每个所述X向滑槽和Y向滑槽的两端分别开设一定位孔；气动元件组件，包括四个气缸，每个气缸分驱动两根顶推杆，各顶推杆由上底板的定位孔定位；定位推动组件，设于上底板上，包括位于井字形滑槽内的八个定位夹，每个定位夹的前端设有推动块、后端设有导向轮，四个气缸同步输出的Z向的力通过导向轮转为X‑Y向的力传动给定位夹，定位夹上的推动块在正负X‑Y向推动位于上底板中心区域的产品，实现了正负X‑Y轴四个方向对于产品中心点的同时定位对中。