一种连接器自动搪锡设备
基本信息
| 申请号 | CN202111368969.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114122863A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114122863A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | H01R43/16（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 陈远明;李帆;张高华 | 申请（专利权）人 | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 许兰 |
| 地址 | 201109上海市闵行区瓶安路1259号4幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种连接器自动搪锡设备，包括：安装在机器人安装基座上的六轴机器人；焊锡模块，通过连接轴连接于六轴机器人的手臂末端，包括安装在连接块上的送丝机和焊锡笔，连接块位于连接轴上；其中，焊锡笔的端部设有焊咀，焊锡笔还包括角度调节部和力度调节部，用于调节焊咀的倾斜角度及焊咀受到应力后、在应力方向的形变，焊咀的一侧设有与送丝机连接的送丝管；加热模块，包括设置在六轴机器人端部的加热件，以及设置在焊咀另一侧、并与加热件连通的热空气风咀；校正清洁模块，包括清洁机构、搜集盒和焊咀校正传感器。本申请通过六轴机械手搭载焊锡模块、加热模块、校正清洁模块，使设备能够兼容多种产品要求，提高了焊接精度和焊接稳定性。 |
