一种用于点焊机器人生产线的智能检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201910649868.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110271037A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110271037A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J19/00;B23K37/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李毅;张国峰;周源;孙佳杰 | 申请（专利权）人 | 华域汽车车身零件（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京连城创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘伍堂 |
| 地址 | 110122 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路155号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说是一种用于点焊机器人生产线的智能检测方法。一种用于点焊机器人生产线的智能检测方法，其特征在于：所述的控制系统上设有显示屏，显示屏上布局若干操作按钮；所述的工位工装至少设有2台，并且每台工位工装上设有若干传感器，机器人位于若干工位工装的中央位置，并且控制系统的信号端通过线路分别连接若干工位工装、机器人、上位机系统；控制系统通过数据处理系统连接探测控制器。同现有技术相比，此智能控制技术在汽车配件制造应用过程中，通过科学计算方法，不仅起到防错验证功能，而且防错装置本身具有自检功能，提高了焊接质量，减少了停机维修时间，降低设备停机率，提高生产效率，降低了成本。 |
