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一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置

基本信息

申请号 CN201921226704.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210589330U 公开（公告）日 2020-05-22
申请公布号 CN210589330U 申请公布日 2020-05-22
分类号 B25J15/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 崔丽霞;李毅;郑木子 申请（专利权）人 华域汽车车身零件（沈阳）有限公司
代理机构 长沙睿翔专利代理事务所（普通合伙） 代理人 周松华;孙建霞
地址 110136 辽宁省沈阳市大东区沈北路155-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销、第二车型定位销、转盘座和转盘，转盘中部位置贯穿安装有旋转筒，转盘座左侧开有第二车型位置孔，转盘座右侧开有第一车型位置孔，转盘座还贯穿开有感应孔，转盘左端凸起设有定位销座A，转盘右端凸起设有定位销座B，转盘上贯穿设有与感应孔相对应的车型感应器；转盘靠近定位销座B位置处开有插销孔，插销孔中配合插接有球头锁紧销。本实用新型通过转盘将两种车型部件位置切换并重新定位，让需要加工的车型部件对应到加工中心处，并在一个定位装置上实现两种车型部件的定位及加工作业，提高了汽车部件加工效率。