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焊接机器人自动控制方法

基本信息

申请号	CN201911122071.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111037133B	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN111037133B	申请公布日	2021-12-03
分类号	B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	李立新;胡长建;蒋志超;余永祥;何升九;王鑫鑫;王茂军;王昌进;汪指航;朱新华	申请（专利权）人	中建材智能自动化研究院有限公司
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	沈敏强
地址	313300浙江省湖州市安吉县天子湖镇工业园
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种焊接机器人自动控制方法。本发明的目的是提供一种焊接机器人自动控制方法，以提高工作效率，降低时间成本，保证焊接质量。本发明的技术方案是：一种焊接机器人自动控制方法，用于控制焊接作业机器人与焊接定位装置和旋转机构配合实现钢筋骨架与法兰盘的自动焊接，包括以下步骤：S01、获取启动信号；S02、控制焊接定位装置动作，将钢筋骨架一端的钢筋均匀定位于法兰盘上；S03、控制焊接作业机器人动作，使焊接作业机器人的焊枪移动到指定的焊接作业区域；S04、焊接钢筋骨架上的钢筋左侧与法兰盘之间间隙；S05、控制旋转机构转动焊接定位装置及焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘，直至回到初始位置。本发明适用于电杆加工领域。