基于轨迹的船舶识别与跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201210543471.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102968625B | 公开(公告)日 | 2015-06-10 |
申请公布号 | CN102968625B | 申请公布日 | 2015-06-10 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 赵辉;覃士国;赵筠 | 申请(专利权)人 | 南京思创信息技术有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京思创信息技术有限公司 |
地址 | 210037 江苏省南京市鼓楼区中央路399号天正国际广场6幢801室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于智能航运管理技术领域,涉及一种图像识别检测技术,尤其涉及一种基于轨迹的船舶识别与跟踪方法,包括如下步骤:步骤一:对视频采集图像中涉及航道信息的有效识别区域提取船舶特征信息,以识别船舶;步骤二:根据基于网格的船舶分类器识别出的船舶前景和背景,采用灰度直方图相减方法获得消除背景的纯船舶像素累加灰度直方图高斯模型;步骤三:进行连通区域分析,分割并标示船舶对象;步骤四:进行基于船舶检测的后续跟踪分析。本发明通过船舶特征快速的从航道中将船舶识别并进行轨迹跟踪、从而判断航道两侧禁止停泊区域是否有船舶非法停靠事件发生。 |
