一种基于模糊神经网络的污水处理厂智能巡检避障方法
基本信息
| 申请号 | CN201811241028.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109213174B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN109213174B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 韩红桂;杨金福;任明荣;裴福俊;常江;孟春霖;孙德贵 | 申请（专利权）人 | 北京北排科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘萍 |
| 地址 | 100124北京市朝阳区平乐园100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于模糊神经网络的污水处理厂智能巡检避障方法属于智能机器人技术领域。针对污水处理厂中障碍物可移动，巡检环境复杂多变等特点，该智能避障控制方法利用前置、后置超声波传感器以及碰撞开关采集到的环境信息，通过模糊神经网络对巡检机器人周围环境进行判断并决策，实现对巡检机器人避障的智能控制，提高了巡检机器人的运行安全性和稳定性；解决了传统机器人避障方法无法提前避障和避障效果易受干扰的问题。实验结果表明该方法拥有更为快速的响应能力，对复杂巡检环境具有更强的自适应能力，实现巡检机器人的智能避障控制，提高避障有效性和实时性。 |
