一种考虑前车驾驶意图预测的前向碰撞预警算法
基本信息
| 申请号 | CN202110619312.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370973A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370973A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B60W30/08（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/08（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王雪松;鲍彦莅;张旭欣;庄一帆;高如海;朱晓晖 | 申请（专利权）人 | 中国太平洋财产保险股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海宝鼎专利代理有限公司 | 代理人 | 张宝让 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区银城中路190号交银大厦南楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种前向碰撞预警算法，包括以下步骤：采集车载前向摄像头视频；通过目标检测得到视频中车辆前方车辆运行状态，分析前向碰撞风险场景；确定前向碰撞风险场景关键指标与参数，得到场景中前向车辆运动状态与本车行驶状态的关联；划分前车状态类型、车距变化类型以及本车行驶状态类型，建立前车驾驶意图预测模型；将前方车辆驾驶意图预测结果纳入前向碰撞预警算法，实现前向碰撞预警算法准确率提高。与现有技术相比，预警准确率更高，计算步骤更简单，耗时少，对硬件要求低。 |
