清仓机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111365724.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113799154B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN113799154B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张忠海;张虓;樊艳巧;付萌萌;杜宇康;彭春彦;左洪川;陈中华;张琨 | 申请（专利权）人 | 唐山冀东装备工程股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 邵琛 |
| 地址 | 063000河北省唐山市曹妃甸区装备制造产业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥库清库设备的技术领域，该清仓机器人包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上。本发明提供的清仓机械人能够安装在仓库的上方，当需要对仓库内壁的粉尘进行清理的时候，伸缩组件使操作组件朝向仓库的内壁移动，使操作组件能够对仓库的内壁进行清理；升降组件能够使伸缩组件在高度方向上移动，进而操作组件在高度方向上移动，对仓库内壁的高度方向上的清理；检测组件能够检测操作组件的清理效果，确保操作组件对仓库的内壁清理的干净，进而使工作人员能够不处于仓库中，避免在高浓度粉尘环境下作业。 |
