刚性行走装置及智能化清仓机器人

基本信息

申请号 CN202122339247.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215674469U 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN215674469U 申请公布日 2022-01-28
分类号 F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/24(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 樊艳巧;张忠海;刘福来;付萌萌;殷红霞;常佳龙;武玉涛;彭鹏 申请(专利权)人 唐山冀东装备工程股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 孙海杰
地址 063000河北省唐山市曹妃甸区装备制造产业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种刚性行走装置及智能化清仓机器人,涉及清仓机器的技术领域,该刚性行走装置包括旋转支架和支撑管组件,在所述旋转支架上设置有穿孔,所述支撑管组件设置在所述穿孔内;且在所述旋转支架上设置有放卷机,所述放卷机上的钢丝的绳端与所述支撑管组件的下端连接。本实用新型提供的刚性行走装置应用与清仓机器,利用放卷机使支撑管组件升降,进而实现安装在支撑管组件的清仓机器的升降,放卷机利用钢丝使清仓机器升降,由于钢丝的刚性好,移动和定位偏差小。