首页/ 上海盼研机器人科技有限公司/ 专利详情

一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法

基本信息

申请号 CN202110510326.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113317871A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113317871A 申请公布日 2021-08-31
分类号 A61B34/10（2016.01）I;A61B17/17（2006.01）I;A61B17/16（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 林力;石运永;柴岗;谢叻 申请（专利权）人 上海盼研机器人科技有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宋缨
地址 201318上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，包括：通过CT扫描获取患者头颅的医学图像数据；对所述患者头颅的医学图像数据进行三维重建，得到患者的下颌部位的三维数字模型，并根据所述患者的下颌部位的三维数字模型打印得到下颌骨实体；获取患者的牙模，通过所述牙模制作标志物支架；扫描得到所述标志物支架的三维数据，并将所述标志物支架的三维数据与所述下颌部位的三维数字模型进行拟合得到虚拟影像；将所述标志物支架固定于所述下颌骨实体上，并通过识别所述标志物支架呈现所述虚拟影像，将所述虚拟影像和所述下颌骨实体配准融合。本发明通过识别标志物支架实时将配准结果叠加到手术视野中，对医师进行指引和提醒。