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超声溶脂机器人

基本信息

申请号 CN202010337148.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111672034A 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN111672034A 申请公布日 2020-09-18
分类号 A61N7/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 柴岗;吴文波;石运永;张艳 申请（专利权）人 上海盼研机器人科技有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 宋缨;钱文斌
地址 201318上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种超声溶脂机器人，包括机器人本体、视觉处理系统、聚焦式超声探头和控制系统，所述机器人本体为运动单元和所述聚焦式超声探头的安装载体；所述视觉处理系统用于获取溶脂区域的图像，构建溶脂区域空间模型，并对所述溶脂区域模型实现网格划分；所述聚焦式超声探头安装在机器人本体的末端自由度上，用于向溶脂区域发射聚焦式超声；所述控制系统用于根据所述视觉处理系统的网格划分进行运动轨迹的规划，保证所述聚焦超声探头沿着每个网格的中心的法向做垂直运动。本发明能够代替人工操作，有效解决人工操作遇到的问题。