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一种基于机械臂的半面短小手术牵引器定位系统

基本信息

申请号	CN202110427877.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113180832A	公开（公告）日	2021-07-30
申请公布号	CN113180832A	申请公布日	2021-07-30
分类号	A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	林力;高塬;柴岗;谢叻;石运永	申请（专利权）人	上海盼研机器人科技有限公司
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋缨
地址	201318 上海市浦东新区天雄路588弄1_28号第10幢402室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于机械臂的半面短小手术牵引器定位系统，包括机械臂、末端配准装置和末端执行装置，所述机械臂设置有连接器，所述机械臂通过连接器分别与末端配准装置和末端执行装置相连；所述机械臂包括控制单元和夹持单元，所述控制单元与夹持单元相连；当进行配准时，所述机械臂通过控制单元控制末端配准装置在患者下颌骨上进行标记点测量，用于将患者与机械臂配准到同一空间，得到配准位置关系；当进行牵引器定位时，所述机械臂通过夹持单元控制所述末端执行装置夹持牵引器，根据所述配准位置关系，所述机械臂通过控制单元控制所述末端执行装置将牵引器放置在患者下颌骨的规划位置。本发明通过机械臂将牵引器放置在下颌骨的规划位置，减少人工操作误差。