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多视角三维在线重建的方法

基本信息

申请号 CN201310192180.3 申请日 -
公开（公告）号 CN104183010A 公开（公告）日 2014-12-03
申请公布号 CN104183010A 申请公布日 2014-12-03
分类号 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 宋金龙;万杨 申请（专利权）人 上海迪谱工业检测技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200240 上海市闵行区安宁路458号15号楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种多视角三维在线重建的方法，标定相机内部参数，标定出相机坐标系下的激光平面方程参数，并测量获得传送物体传送带的平均运行速度；当至于传送带上的物体不断移动时，激光线照射到物体上的不同位置，根据激光平面方程参数和相机内部参数获得激光线照射在物体的某一位置时的三维数据；根据平均运行速度获得该物体表面的完整三维数据。与现有技术相比，本发明提供的视角三维在线重建的方法可以多视角实时的重建出生产流水线上物体表面(除下表面外)的完整三维数据，为在线检测提供完整的三维数据信息。