水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备
基本信息
申请号 | CN201710931052.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107957571B | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN107957571B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | G01S3/80 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;江先军;李洪佳;张兴发;汪天伟 | 申请(专利权)人 | 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄晓庆 |
地址 | 511400 广东省广州市番禺区东环街东星路100号208室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备,首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号;对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算,得到各路水声信号对应的各路水声能量谱;根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值,指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围,可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号,使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏,而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值,抗混响能力强,适用于存在混响和多途的复杂水下环境。 |
