一种码垛线
基本信息
| 申请号 | CN201922319856.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211870784U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211870784U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 | 申请（专利权）人 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 长沙和诚容创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种码垛线，包括编组台、推箱机构、输送线、机器人和夹取机构，编组台和输送线分别设于机器人的两侧，推箱机构置于编组台的一侧，机器人上安装有夹取机构；所述夹取机构包括法兰、安装架、夹紧组件、底部托底组件，法兰和机器人固定连接，安装架和法兰固定连接，夹紧组件分别两两对称设于安装架上，底部托底组件滑动式安装于法兰上，底部托底组件的托底件位于夹紧组件的下方。本实用新型具有操作更方便、抓取更稳定、码垛效率更高等优点。本实用新型属于码垛技术领域。 |
