一种码垛夹取机构

基本信息

申请号 CN201911325088.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112678539A 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN112678539A 申请公布日 2021-04-20
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 申请(专利权)人 湖南博雅智能装备股份有限公司
代理机构 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王望
地址 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号
法律状态 -

摘要

摘要 一种码垛夹取机构,包括法兰、安装架、侧面夹紧组件、前部夹紧组件、后部夹紧组件和底部托底组件,安装架和法兰固定连接,前部夹紧组件和后部夹紧组件对称设于安装架的两侧,两个侧面夹紧组件对称设置于安装架的两侧,侧面夹紧组件与前部夹紧组件、后部夹紧组件处于互相垂直的方向上,底部托底组件滑动式安装于法兰上,底部托底组件的托底件位于侧面夹紧组件、前部夹紧组件、后部夹紧组件的下方。本发明具有可调节抓取间隙、抓取更稳定、码垛效率更高等优点。本发明属于码垛技术领域。