一种瓶垛卸载线
基本信息
| 申请号 | CN201922320597.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212449702U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212449702U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 | 申请（专利权）人 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 长沙和诚容创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王望 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种瓶垛卸载线，包括工业机器人、瓶垛输送线、瓶子输送线和夹具；瓶垛输送线和瓶子输送线分别设于工业机器人的两侧，夹具和工业机器人连接；夹具包括机架、夹瓶机构、夹盘机构、托瓶机构和推移机构，机架和工业机器人连接；夹瓶机构和夹盘机构设于机架的一侧，托瓶机构设于机架的另一侧；夹瓶机构、托瓶机构、夹盘机构在高度方向由上至下依次设置；推移机构安装于机架上，推移机构和夹瓶机构连接。本实用新型具有设备占地小、卸瓶效率高、卸瓶过程稳定等优点。本实用新型属于酒饮制造技术领域。 |
