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一种终端定位方法及终端设备

基本信息

申请号	CN202010692889.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111694037A	公开（公告）日	2020-09-22
申请公布号	CN111694037A	申请公布日	2020-09-22
分类号	G01S19/44(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	彭佳;王凯;陶光文;王士玲	申请（专利权）人	重庆电子技术研究所有限公司
代理机构	重庆中流知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	重庆电子技术研究所
地址	400020重庆市江北区望海花园6号3-2
法律状态	-

摘要

本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种终端定位方法及终端设备，方法包括获取GNSS参考站发送的原始观测数据；通过第一接收机和第二接收机分别基于本机GNSS数据获取原始载波相位和GNSS伪距；根据原始载波相位、GNSS伪距和原始观测数据，建立基于第一接收机的双差观测方程和基于第二接收机的双差观测方程；解算上述双差观测方程中的双差载波相位模糊度，获得双差载波相位模糊度的固定解；利用双差载波相位模糊度的固定解和固定解基线向量辅助RTK的模糊度解算，获得终端位置信息。解算过程包括：根据N个距离信息约束获得双差载波相位模糊度的整数解，作为双差载波相位模糊度的固定解。通过本发明可以提高GNSS信号下RTK载波相位差分技术的定位精度。