自动取还收纳装置

基本信息

申请号 CN201410289744.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104058244B 公开(公告)日 2016-08-24
申请公布号 CN104058244B 申请公布日 2016-08-24
分类号 B65G47/74 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘卫华 申请(专利权)人 北京盈和科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100037 北京市海淀区阜成路42号院27号楼205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种自动取还收纳装置,包括限位座、定位平台、定位柱、定位轴承、托板、扶平轴承、基板、丝杠模组、扶平基座、基座、电机a、固定板、导轨、回力弹簧、多个传感器基座、多个传感器、丝杠滑块、感应片a、传感器系统、托盘、长形孔、收纳台、防飞出挡板、提篮、电机b、收纳基座、收纳架台、导向轴、直线轴承、丝杠、感应片b、丝杠螺母与传动件。本发明可实现对托盘上的空包装盒的自动收取,并将装满的包装盒送还至托盘上,在此过程中,无需人工进行操作。另外,通过传感器系统监控托盘运行位置,从而实现对托盘的精确定位。