一种新型抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202121847029.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215942923U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215942923U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘付旭光;郑凯;赖鹏飞;李运奇 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱康生物科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518118广东省深圳市坪山区石井街道石井社区石井工业园1A101及整栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型抓手装置，包括旋转运动机构、夹紧机构和夹爪，夹紧机构上连接有一转轴，夹紧机构通过转轴与旋转运动机构连接，转轴上套设抱闸器，夹爪安装在夹紧机构上，夹紧机构驱动夹爪张开和闭合，夹爪包括对称安装在夹紧机构上的两个夹片，夹片上设置有凸台。当抓取离心杯时，两个夹片在夹紧机构的作用下相互靠近并夹紧离心杯上的连接杆，依靠夹片上的两个凸台托住连接杆的支撑柱抓取离心杯，相比现有技术中依靠摩擦力的方式，该方案能更稳定的夹持，此时，抱闸器会通电启动，并将转轴抱紧，使得转轴无法转动，保证离心杯在移动过程中位置不会改变，当抱闸器不通电时，转轴可自由转动，旋转运动机构通过转轴带动夹紧机构转动。 |
