一种反应杯抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202121710319.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215905398U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215905398U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 柴辉;王莉;徐剑文;向艳丽;赵旭强;赖鹏飞;李运奇 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱康生物科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518118广东省深圳市坪山区石井街道石井社区石井工业园1A101及整栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种反应杯抓手装置，包括呈中空结构的弹性抓手、反应杯卸载机构、感测机构、连接于所述弹性抓手的Z向抓取驱动机构、连接于所述弹性抓手的旋转驱动机构以及连接于所述反应杯卸载机构的Z向卸载驱动机构,抓杯时，通过Z向抓取驱动机构驱动弹性抓手向下运动，反应杯一端伸入弹性抓手的中空结构内部，在弹性抓手的弹性力作用下，反应杯被夹紧，并通过旋转驱动机构，驱动弹性抓手转动实现对反应杯中的反应物的旋转混匀，卸载反应杯时，Z向卸载驱动机构驱动反应杯卸载机构向下运动将反应杯顶出，从而实现卸杯过程，在上述过程中，感测机构对抓杯和卸杯过程进行检测。 |
