一种搬运工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911272682.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110936364B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN110936364B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢瑶 | 申请（专利权）人 | 深圳市微语信息技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人 | 窦军雷 |
| 地址 | 710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道106号沣东科技园5号楼5层501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运工业机器人，包括第一横板、第一底座和控制箱，所述第一横板的下表面固接有第一底座，所述第一横板的上方设有控制箱，所述第一横板的上方设有转动装置。该搬运工业机器人，通过电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一连杆进行转动，使第一连杆带动圆杆进行移动，从而圆杆带动竖杆进行移动，解决了现有技术的搬运机器人无法对较高或者较低地方的货物进行搬运的问题，通过第一电动推杆带动第二连杆进行移动，使第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二齿轮进行转动，从而使第三连杆在凹形板处进行移动，解决了现有技术只能进行水平位移搬运，浪费时间的问题。 |
