一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法
基本信息
| 申请号 | CN201911223433.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110919622B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN110919622B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张兆雨 | 申请（专利权）人 | 深圳市微语信息技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖丽华 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市鄞州区下应街道湖下路147号的启城商务大厦三号楼429-16室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，且拉伸机构左侧固定有安装机构，所述拉伸机构侧面对应拆卸机构位置开设有第一内槽，所述第二内槽开设在支腿侧面对应防护机构位置；本发明在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。 |
