考虑输入受限的高超声速飞行器抗干扰反步控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010326756.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111367182A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111367182A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | G05B13/04;G05D27/02 | 分类 | - |
| 发明人 | 罗世彬;吴瑕 | 申请（专利权）人 | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-1栋加速器生产车间902 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种考虑输入受限的高超声速飞行器抗干扰反步控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立姿态回路和角速率回路的模型；步骤2：设计预设性能函数对飞行器的姿态回路和角速率回路的状态变量跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束；步骤3：设计高增益扩张状态观测器，获取各回路的输出估计值和总扰动估计值；步骤4：基于反步法的框架，设计一个扰动补偿控制方法，使得在面临输入饱和约束的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对高超声速飞行器姿态回路和角速率回路的跟踪控制，采用预设性能控制方法改善了整个控制系统的动态性能和稳态性能，而观测器的设计提高了整个系统的抗干扰性能和鲁棒性。 |
