一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201810783004.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109146936B 公开(公告)日 2021-04-27
申请公布号 CN109146936B 申请公布日 2021-04-27
分类号 G06T7/33;G06T7/73 分类 计算;推算;计数;
发明人 罗世彬 申请(专利权)人 湖南云顶智能科技有限公司
代理机构 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 代理人 邹大坚;蒋维特
地址 410205 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-1栋加速器生产车间902
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、定位方法及系统,匹配方法包括计算第一图像中各像素点的张量方向,得到所述第一图像的第一张量方向图;计算基准图像中各像素点的张量方向,并将所述基准图像划分为多个与所述第一图像大小相等的子图,确定各所述子图的第二张量方向图;逐一计算所述第一张量方向图与所述子图的第二张量方向图的匹配值,并根据所述匹配值确定匹配度最高的子图作为匹配结果。匹配方法及装置具有可广泛适用于多种不同的异源图像之间的匹配,匹配正确率高,匹配速度快等优点。定位方法及系统具有可实现高精度,低成本,受环境影响小,对外部信号依赖度低等优点。