基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法
基本信息
| 申请号 | CN202010278168.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111413708A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111413708A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | G01S17/89(2020.01)I;G01S17/933(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗世彬;胡茂青 | 申请（专利权）人 | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-1栋加速器生产车间902 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法，包括如下步骤，步骤1：预先在基准图上选好着陆候选区域，并通过机载可见光相机拍摄的实时图像与基准图像匹配；步骤2：机载激光雷达在200米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围，根据高度和激光雷达距离误差参数，计算出距离误差，还需要识别地面坡度识别结果，进行选址，确定精确的安全降落区域；步骤3：机载激光雷达在100米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围；根据高度和激光雷达距离误差参数，可以计算出距离误差，确保有效检测地面超过0.1m的障碍物。本发明具有精度高，成本小，适应性强等特点。 |
