可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010278745.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409869A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111409869A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B64G1/24(2006.01)I;B64G1/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗世彬;李晓栋 | 申请（专利权）人 | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-1栋加速器生产车间902 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于预设性能的可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法，所述方法包括步骤一：建立可重复使用运载火箭一子级回收控制飞行段的绕质心运动模型；步骤二：建立可重复使用运载火箭一子级回收过程执行器故障数学模型，将步骤一所述标称运动模型转化为故障运动模型；步骤三：设计扩张状态观测器；步骤四：基于预设性能理论，利用性能函数和误差变换函数完成预设性能约束下的误差转换；步骤五：利用步骤三所述扩张状态观测器输出的姿态跟踪误差导数和总扰动估计信息设计终端滑模面与滑模趋近律，然后将滑模趋近律与滑模面导数结合推导滑模控制律。本发明补偿了总扰动对系统的负面影响，提高了系统容错能力和鲁棒性。 |
