一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010312359.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111397635A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111397635A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗世彬;王思远 | 申请（专利权）人 | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-1栋加速器生产车间902 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法，包括如下步骤：步骤1、系统启动；步骤2、设置转台转动轨迹；步骤3、将MEMS惯性导航系统安装到转台上，采集陀螺仪和加速度计数据，通过转接板由计算机采集并储存。本发明使用双轴十六位置连续旋转方案进行MEMS加惯性导航系统的误差调制，从而补偿掉MEMES惯导系统的零偏误差、标度因数误差及标度因数对称性误差。 |
