自动拼合工装
基本信息
申请号 | CN202022438050.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213675544U | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN213675544U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | B29C65/56(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 汪秋兴 | 申请(专利权)人 | 浙江合兴电工有限公司 |
代理机构 | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 刘超 |
地址 | 325608浙江省温州市乐清市虹桥镇溪西路130-138号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用涉及一种自动拼合工装,包括放置于工作台上的拼装台,可布置不止一套的组件,组件包括底座、中间件和上盖;接料翻转承座,固定于拼装台上的底座的外侧,用于翻转底座,以使底座的容纳腔朝上;四轴机械手,具有固定于可在平面内旋转、平移、在法向上可升降的支架上,并可分别独立动作的中间件抓取拼装机构和上盖抓取拼装机构;翻转出料机构,用于将拼装好的成品由平放状态翻转至立放状态,并推入流道。本实用具有动作精确、步骤少、不易紊乱,可适用于多套组件的拼装,大大地提高了生产效率。 |
