自动拼合工装

基本信息

申请号 CN202022438050.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213675544U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213675544U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B29C65/56(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 汪秋兴 申请(专利权)人 浙江合兴电工有限公司
代理机构 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 刘超
地址 325608浙江省温州市乐清市虹桥镇溪西路130-138号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用涉及一种自动拼合工装,包括放置于工作台上的拼装台,可布置不止一套的组件,组件包括底座、中间件和上盖;接料翻转承座,固定于拼装台上的底座的外侧,用于翻转底座,以使底座的容纳腔朝上;四轴机械手,具有固定于可在平面内旋转、平移、在法向上可升降的支架上,并可分别独立动作的中间件抓取拼装机构和上盖抓取拼装机构;翻转出料机构,用于将拼装好的成品由平放状态翻转至立放状态,并推入流道。本实用具有动作精确、步骤少、不易紊乱,可适用于多套组件的拼装,大大地提高了生产效率。