垃圾桶的倾倒状态检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010342348.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547403A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111547403A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B65F1/12(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邓顺天;曾鹏举 | 申请（专利权）人 | 成都小步创想慧联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 成都小步创想慧联科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市成都高新区天顺路219号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种垃圾桶的倾倒状态检测方法及装置，垃圾桶上设置有加速度检测模块和倾角检测模块，加速度检测模块能够被定期唤醒，垃圾桶的倾倒状态检测方法包括：当接收到加速度检测模块在唤醒周期内实时检测的加速度时，判断加速度是否达到第一阈值；若在当前唤醒周期内，出现两次达到第一阈值的加速度，且两次出现的时间间隔在预设时间范围内，获取倾角检测模块检测的倾角；判断倾角是否达到第二阈值；若倾角达到第二阈值，确定垃圾桶当前处于倾倒状态。如此，无需人工巡视即可实现低功耗状态下对垃圾桶的倾斜状态的实时检测，有效提高了环卫工人的工作效率。 |
