一种关节点位置确定方法及装置

基本信息

申请号 CN202010853713.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111985414A 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN111985414A 申请公布日 2020-11-24
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 何翔;刘雨航;刘宇;胡海;覃小春 申请(专利权)人 成都数字天空科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 成都数字天空科技有限公司
地址 610041四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区成都天华二路219号7栋6层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种关节点位置确定方法及装置,包括:获取目标图像;利用预先训练的关节点检测模型中的特征提取模块对目标图像进行特征提取,获得特征图;利用预先训练的关节点检测模型中的第一检测模块对特征图进行关节点检测,获得第一检测模块输出的中间图像,并将中间图像和特征图输入到第二检测模块,获得目标图像中多个关节点的位置信息。在上述方案中,关节点检测模型中的检测模块采用轻量级卷积网络结构,实现对关节点位置的检测,从而降低了检测过程中的参数量以及计算量,提高了关节点位置检测的效率。此外,将第一检测模块输出的中间图像与特征提取得到的特征图同时输入第二检测模块进行检测,可以提高检测的准确性。