一种智能树木移栽机器人
基本信息
申请号 | CN201710088103.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106613739A | 公开(公告)日 | 2017-05-10 |
申请公布号 | CN106613739A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
分类号 | A01G23/04(2006.01)I;A01G23/06(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 南京加林系统工程技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 315000 浙江省宁波市北仑区松花江路408号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种智能树木移栽机器人,包括四个第一步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个第一电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机,本发明具有以下优点:由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作,可使树木根部带有匀称、平整的土球,降低对根部的伤害,提高的树木成活率,采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木,使本发明运转灵活、使用方便。 |
