一种智能树木移栽机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710088103.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106613739B | 公开（公告）日 | 2019-07-19 |
| 申请公布号 | CN106613739B | 申请公布日 | 2019-07-19 |
| 分类号 | A01G23/04;A01G23/06 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南京加林系统工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京加林系统工程技术有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区天元东路1009号(江宁科学园) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能树木移栽机器人，包括四个第一步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个第一电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，本发明具有以下优点：由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。 |
