机器人的控制装置
基本信息
申请号 | CN201810855087.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108994860B | 公开(公告)日 | 2021-05-28 |
申请公布号 | CN108994860B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 陈明秋 | 申请(专利权)人 | 广东全过程工程咨询有限公司 |
代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王彩君 |
地址 | 211505 江苏省南京市六合区龙池街道虎跃东路8号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了机器人的控制装置,其结构包括:支撑垫、固定底座、智能活动调节控制装置、安装架、活动支架、装置壳体、显示屏,装置壳体位于固定底座的上侧表面并且与固定底座焊接成一体化结构,支撑垫两两相互平行同时与固定底座垂直焊接成一体化结构,安装架垂直嵌入装置壳体的前端面并且与装置壳体焊接成一体化结构,智能活动调节控制装置设于安装架的内部内壁并且与安装架固定安装成一体化结构,控制装置的启动设有用于安全保护的特殊保护来防止操作员的误操作,同时可以控制检测电流通过的同流量来对超过额定压力的设备进行急停与定位,从而达到防止设备在运行的时候的出现损坏的问题的目的。 |
