一种可进行轨道移动的焊接机械手结构

基本信息

申请号 CN202022950682.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214350411U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214350411U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张勇;张庆芳;宋磊;史宏伟 申请(专利权)人 江苏汇能激光智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 223800江苏省宿迁市宿城区运河港康程路玛吉克工业自动化有限公司综合楼206室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可进行轨道移动的焊接机械手结构,包括底座、支撑梁和安装台,所述底座底端固定连接若干安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述底座上表面固定连接两条支撑梁下表面,所述支撑梁上表面分别固定连接滑轨,所述滑轨滑动连接滑块下表面,所述滑块上表面固定连接工作台下表面靠近两侧边位置,所述工作台上端面中部固定连接安装台,所述工作台上端面一侧固定连接锁紧机构,所述工作台下表面中部固定连接内螺纹块,所述内螺纹块内侧螺纹连接丝杆,所述丝杆一端固定连接电动机输出轴,夹块向内移动时能够夹紧支撑梁周侧,固定工作台的位置,防止焊接机械手固定位置焊接时,出现偏移,移动和锁定工作台位置都很方便。