VCP生产线用夹料机械手及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202111642021.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114474028A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114474028A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 瞿红兵;杨君平;钟亚君 | 申请（专利权）人 | 威利广科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 湖南正则奇美专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 242200安徽省宣城市广德经济开发区PCB产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开VCP生产线用夹料机械手，包括支撑架和直线导轨，所述支撑架的数量为两组，两组支撑架均固定安装在直线导轨的两端下部位置，所述直线导轨的下部活动安装有用来抓取电路板的夹取组件，所述直线导轨的一端设有限位顶套，所述直线导轨和限位顶套之间拼接安装有拼接卡套，所述夹取组件包括对接套板和伸缩板，所述伸缩板活动安装在对接套板的两端；利用弧形卡头的设置，可以降低固定卡具对接时的阻力，使得固定卡具的安装操作更加省力，通过设置拼接卡套，使得该VCP生产线用夹料机械手的滑轨结构可以组合固定操作，从而令其可以根据电路板的移动位置进行调节，提升该VCP生产线用夹料机械手使用时的灵活性。 |
