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一种料筐定位工装

基本信息

申请号 CN201920858410.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210150325U 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN210150325U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B65G65/32;B65G69/00;B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姜将 申请（专利权）人 佛吉亚斯林达安全科技（沈阳）有限公司
代理机构 沈阳杰克知识产权代理有限公司 代理人 金春华
地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲悦路24号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种料筐定位工装。采用的技术方案是：包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括：气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上，翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上，翻板一端与气缸连接，另一端与翻板限位块活动接触；气缸通过铰接装置与气缸支座连接；所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。本实用新型操作简单，通过纵向和横向的固定，将料框稳稳的固定，防止在抓取或投放气瓶时，料框的窜动，确保料筐的位置准确，从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。