一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线
基本信息
| 申请号 | CN201620195376.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205465508U | 公开（公告）日 | 2016-08-17 |
| 申请公布号 | CN205465508U | 申请公布日 | 2016-08-17 |
| 分类号 | B24B5/42(2006.01)I;B24B5/35(2006.01)I;B24B7/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 吴少威;朱惠德;蒋仕龙;陈健;刘强 | 申请（专利权）人 | 珠海华润银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东和氏自动化技术股份有限公司;广东和氏工业技术集团股份有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市金湾区联港工业区虹晖五路十二号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，基于以上曲轴柔性自动化连线，数倍提升的曲轴存料量和多抓式桁架供料机器人使曲轴在加工中搬料速率数倍提高。 |
