一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机
基本信息
| 申请号 | CN201620194530.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205397481U | 公开（公告）日 | 2016-07-27 |
| 申请公布号 | CN205397481U | 申请公布日 | 2016-07-27 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李卫彤;朱惠德;张云彦 | 申请（专利权）人 | 珠海华润银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 珠海智专专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东和氏自动化技术股份有限公司;广东和氏工业技术集团股份有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市金湾区联港工业区虹晖五路十二号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于机器视觉的曲轴工件的自动化上料机，包括机架、固定在机架上的两个位置相对的横梁、移动架以及升降梁，移动架的两端可移动连接横梁，升降梁连接移动架，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括旋转驱动装置和吸附装置，旋转驱动装置控制吸附装置旋转。本实用新型的自动化上料机设置有照相机，可对不规则放置曲轴工件进行自动化上料，结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的完全自动化控制。 |
