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一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机

基本信息

申请号 CN201620194547.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205397495U 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN205397495U 申请公布日 2016-07-27
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李卫彤;朱惠德;张云彦 申请（专利权）人 珠海华润银行股份有限公司
代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 林永协
地址 519000 广东省珠海市金湾区联港工业区虹晖五路十二号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，包括立柱、固定在立柱上的横梁、移动架以及升降梁，移动架的一端可移动连接至横梁，移动架的另一端连接至升降梁，升降梁可相对移动架上下移动，其中，自动化上料机还包括照相机和取料机构，照相机安装在升降梁上，取料机构连接升降梁的尾端，取料机构包括连接部、吸附装置和夹爪装置，吸附装置和夹爪装置可旋转连接至连接部。本实用新型的自动化上料机设置有照相机，可对不规则放置活塞工件进行自动化上料，结构简单，可操作性精度高，反应迅速，提高了上料机的完全自动化控制水平。