无人飞行器贴壁吸附分离机构及壁面作业系统
基本信息
| 申请号 | CN202022713793.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213974506U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213974506U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B64D47/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请（专利权）人 | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶丙静 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人飞行器贴壁吸附分离机构，包括机架，与无人飞行器连接；吸盘，包含三组，三组吸盘以正立三角的分布连接于机架；气动组件，与吸盘连通，用于在吸附时先从顶部的吸盘抽气再从底部的吸盘抽气，在分离时先从顶部的吸盘充气再从底部的吸盘充气。吸盘包含三组，且三组吸盘以正三角的排布连接于机架，在吸附于作业壁面时受力稳定，此外，在进行吸附或分离时，位于顶部的吸盘先一步动作，先与作业壁面吸附或分离，在无人飞行器调整俯仰角后，位于底部的吸盘再吸附和分离，相比于同时吸附，设备的重心更加易于控制，有助于提升吸附和分离的稳定。 |
