用于智能服务设备的对接分离推送机构及壁面作业系统

基本信息

申请号 CN202022715700.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214451815U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214451815U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B64C27/08;B64D47/00;B64D45/00 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 陈务军;卢新城;章李强;孙印帅;敬忠良;董鹏;潘汉;黄建哲;陈家耕;高颖 申请(专利权)人 苏州翼博特智能科技有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 叶丙静
地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于智能服务设备的对接分离推送机构,包括悬挂组件,与飞行器连接;滑车,连接于悬挂组件,用于带动挂架向作业壁面移动;挂架,连接于滑车,随滑车一起移动;对接缓冲组件,连接于挂架,带动智能服务设备向作业壁面移动,且用于缓冲智能服务设备与作业壁面对接时的撞击力;皮带驱动组件,连接于悬挂组件,用于驱动滑车沿着悬挂组件朝向作业壁面移动。在飞行器的提升下,推送机构实现地面到空中和作业面的转移,滑车与悬挂组件滑动连接,带动设备向作业壁面移动,在智能服务设备与作业壁面接触时,对接缓冲组件缓冲作业壁面的撞击力,减小碰撞对吸附稳定性的影响,皮带驱动滑车移动的方式,同样具有缓冲作用,对接更稳定性。