垂直移动机构及幕墙清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022538477.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214433958U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214433958U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | A47L3/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请（专利权）人 | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶丙静 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种垂直移动机构，包括两个可独立升降的爬绳装置，爬绳装置包括机身，以及设置于机身供缆绳嵌入的第一固定滑轮、第二固定滑轮、若干中间滑轮、压紧轮，压紧轮与第一固定滑轮或第二固定滑轮将缆绳卡紧，利用摩擦实现升降；还包括实现上述滑轮彼此之间联动的联动组件，以及驱动中间轮滑以及第一固定滑轮、第二固定滑轮、压紧轮转动的动力源。本方案在使用时只需将两条缆绳固定于楼顶，通过设置于机器上的两个爬绳装置即可带动机器设备进行升降，减少了卷扬机的携带和安装环节，使用方便，提升工作效率。两爬绳装置分别独立进行升降，有助于保持机器的平衡。 |
