越障机构及幕墙清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022540233.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214434049U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214434049U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请（专利权）人 | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶丙静 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种越障机构，包括支撑臂，与清洁装置铰接，用于支撑清洁装置翻越障碍；吸附组件，铰接于支撑臂的近墙端，在越障时吸附于幕墙表面；障碍检测装置，连接于清洁装置底部，检测到清洁路径上存在障碍时以进行越障。清洁装置向下移动清洗幕墙，当障碍物检测装置检测到障碍物后，吸附组件吸附于幕墙表面，使支撑臂的近墙端连接于幕墙表面，而当清洁装置进一步向下移动时，由于力的作用，清洁装置将会受支撑臂的支撑，以吸附点为中心，进行一次撑杆跳，进而翻越障碍物，当翻越障碍物清洁装置继续向下移动，又由于支撑臂的拉力限制，清洁装置将向墙面靠近，继续带幕墙表面进行清洗，无需人工进行干预，自动越障，继续清洗，便利性高。 |
