躯体控制机构及幕墙清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022540232.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214434048U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214434048U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请（专利权）人 | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶丙静 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种躯体控制机构，包括支撑腿，支撑腿的中部铰接于机身，且支撑腿的近墙端用于连接清洁装置；伸缩驱动源，伸缩驱动源的一端铰接于机身，伸缩驱动源的另一端铰接于支撑腿的远墙端，伸缩驱动源用于提供伸缩驱动力。支撑腿与机身铰接，并且清洁装置连接于支撑腿的近墙端，则支撑腿沿着铰接点转动，即可调节清洁装置与机身之间的距离，以及调节清洁装置与幕墙表面之间的距离，而在支撑腿与机身之间连接伸缩驱动源，伸缩驱动源进行伸缩动作即可调节支撑腿与机身的铰接角度，进而带动清洁装置远离幕墙，实现躯体姿态的自动控制，方便越过障碍物继续进行清洗。 |
