清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人

基本信息

申请号 CN202022537254.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214433949U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214433949U 申请公布日 2021-10-22
分类号 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 申请(专利权)人 苏州翼博特智能科技有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 叶丙静
地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种清洁装置调节机构,连接于机身与清洁装置之间,机身滑动连接支撑腿,支撑腿的近墙端与清洁装置铰接,清洁装置调节机构包括两端分别与机身和清洁装置铰接的连接杆,以及连接于机身与支撑腿之间,用于驱动支撑腿朝向或远离幕墙移动伸缩驱动件。清洁装置连滑动连接有支撑杆,支撑杆的近墙端与清洁装置铰接,同时连接杆的两端同样分别与机身和清洁装置铰接,即机身、支撑腿、连接杆、清洁装置、形成一形状可调的四边形,通过伸缩驱动件连接在机身与支撑腿之间,则伸缩驱动件进行伸缩动作时,即可驱动支撑腿带动清洁装置沿着铰接点转动,进而调整与墙面之间的夹角,使清洁装置与幕墙表面贴和,进而提升清洗效果。