一种机械手及包括其的钻机

基本信息

申请号 CN201921623966.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212027707U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212027707U 申请公布日 2020-11-27
分类号 E21B19/18(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 黎志中 申请(专利权)人 广东永基建筑基础股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广东永基建筑基础股份有限公司
地址 528300广东省佛山市顺德区大良街道红岗大象山西南侧永基大楼首层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及钻机技术领域,公开了一种钻机的机械手,该机械手包括安装座和连接在其上夹紧机构、伸缩机构以及提升机构,所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上,所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座,所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体,所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环。另外,本实用新型还公开了一种采用了上述机械手的钻机,该钻机通过机械手连接和拆卸提引器和钻杆,不必操作人员高空作业,安全可靠,轻松便捷,降低劳动强度,改善工作环境。